武帝时期按照等级高低：第一为大将军，第二为骠骑将军，第三为车骑将军，第四为卫将军,再往下就是前、后、左、右将军以及杂号将军（比如李广利的贰师将军）。对一些立有大功劳的高级军官或者重臣，皇帝会给予大将军或骠骑将军的称号，以示尊重，实际还是皇帝的高级顾问或代理人，并非一定掌握军队，比如卫青、霍光等。后来大将军逐渐成为常置官职，相当于全军总司令。

汉武帝特别为卫青重新恢复了大将军一职， 为霍去病设立骠骑将军一职 ，皆在三公之上。

武帝时期按照等级高低：第一为大将军，第二为骠骑将军，第三为车骑将军，第四为卫将军,再往下就是前、后、左、右将军以及杂号将军（比如李广利的贰师将军）。对一些立有大功劳的高级军官或者重臣，皇帝会给予大将军或骠骑将军的称号，以示尊重，实际还是皇帝的高级顾问或代理人，并非一定掌握军队，比如卫青、霍光等。后来大将军逐渐成为常置官职，相当于全军总司令。汉武帝特别为卫青重新恢复了大将军一职， 为霍去病设立骠骑将军一职 ，皆在三公之上。

骠骑将军（汉语拼音：piào,qí,jiāng,jūn），汉武帝元狩二年（前121年）始置，以霍去病为之，金印紫绶，位同三公。东汉各代沿置后，有时加‘大’，可称“骠骑大将军”。骠骑将军为二品或从一品，一般低于大将军，（西汉霍去病任骠骑将军，俸禄与大将军等）。

《现代汉语词典》商务印书馆2012年第六版：骠骑“piào qí”（旧读piào jì），解为古代将军的名号。

骠骑大将军，是古代武散官名。

西汉始置，历代沿置。唐宋为从一品，为武官最高阶，宋徽宗政和年间改定武官官阶，最高为太尉，下分别用大夫、郎为官名。金有骠骑卫上将军，正三品下，居武官第十一阶，元升正二品，居武官第三阶。明废。

西汉第二等武官。

汉武帝时期，武职的第一等是大将军，第二等是骠骑将军，第三等是车骑将军。

西汉时的霍去病曾经担任骠骑大将军，地位仅次于大将军的卫青。